全自動收縮膜包裝機是一種高度自動化的設備，該產品廣泛應用在藥品、食品飲料和家化等行業，應用收縮膜包裝機可大大減少采用中盒包裝的材料和人工成本，具有重要的經濟意義。

1、設備原理和結構

全自動收縮膜包裝機是一種氣動元件和機械裝置相結合的，由PLC和其它外圍線路控制的自動包裝設備。該設備的執行元件是氣缸。由二位五通電磁閥控制其前進和后退。氣缸的工作位置由磁性開關和接近開關檢測并反饋給PLC，由PLC通過程序發出控制命令給相應氣缸的電磁閥，從而控制氣缸的動作。

1.1 工作循環

設備啟動運轉后，進料電機帶動輸送帶運轉，物料被源源不斷地輸送進包裝機。由光電開關檢測進料。光電開關檢測到物料后，發出信號給PLC，PLC根據預先編好的控制程序，發出信號給控制疊層氣缸的疊層電磁閥，疊層電磁閥線圈得電，疊層電磁閥換向，疊層氣缸執行疊層動作。

疊層到位后，(疊層到位)磁性開關檢測到信號，發出信號給PLC，PLC根據程序，將疊層電磁閥點位的輸出置0，疊層電磁閥線圈斷電，電磁閥復位，疊層氣缸復位。疊層條件由外置計數器控制，適應不同的包裝品種，可手動復位，不受程序的影響。

疊層條件滿足后，發出信號給PLC，PLC根據程序，發出信號給控制推包氣缸的推包電磁閥，推包電磁閥線圈得電，推包電磁閥換向，推包氣缸執行推包動作，推包到位后，(推包到位)磁性開關檢測到信號，發出信號給PLC，PLC發出信號給控制壓堆氣缸的壓堆電磁閥，同時，將推包電磁閥點位的輸出置0。

壓堆氣缸執行壓堆動作，推包氣缸執行復位動作，推包氣缸回復到中位時，(推包中位)磁性開關檢測到信號，發出信號給PLC，PLC發出信號給控制熔刀氣缸的熔刀電磁閥，熔刀電磁閥線圈得電，熔刀電磁閥換向，熔刀氣缸執行熔刀下降封口動作，熔刀氣缸到位后，由(熔刀到位)磁性開關檢測到信號，發出信號給PLC，PLC發出信號給熔刀延時計時器。

計時器是一個外置的時間繼電器，用于控制熔刀封口的時間，計時器的得電信號給PLC，作為熔刀到位的保持信號。熔刀計時器延時斷開后。PLC將熔刀和壓堆電磁閥點位的輸出置0，熔刀和壓堆電磁閥復位，熔刀和壓堆氣缸執行復位動作。在熔刀氣缸執行封口動作的同時，推包氣缸繼續復位，(推包復位)磁性開關檢測到推包氣缸復位后，發出信號給PLC，PLC將此信號作為疊層氣缸動作的先決條件，以避免在推包和復位的過程中進行疊層，從而完成一個工作循環。

1.2梯形圖介紹

梯形圖是PLC的編程語言，是PLC故障檢修的依據，程序修改的依據。梯形圖用文字注釋，便于維修人員查找故障和修改程序。由于梯形圖太長，梯形圖省略。

1.3刀保護原理

包裝機在工作過程中。難免會遇到玻璃瓶碎裂等意外故障，為避免熔刀封口時與玻璃片或藥品強行接觸，特設置刀保護裝置，刀保護裝置由刀梁護板、刀梁護板接近開關和刀梁到位接近開關組成。

從刀保護梯形圖可以看出，在熔刀下降到降位之前，在熔刀降位接近開關有信號之后，才允許熔刀升位接近開關斷開信號。如果熔刀在下降過程中遇到被包裝物，護刀板首先接觸被包裝物，停止向下運動，安裝在護刀板上的熔刀升位接近開關也停止向下運動，而此時熔刀繼續向下運動，熔刀與熔刀升位接近開關脫離接觸，熔刀升位接近開關失去信號，熔刀向上返回，這就是刀保護原理。