為PET瓶設計的機械手
2007-11-17 00:00 來源：現代包裝 責編：中華印刷包裝網
坐落于美國田納西州的EnglishMountain礦泉水公司希望通過削減勞動成本并改善操作人員的工作環境，而要實現這樣的目標就需要安裝一套先進的機器人系統。由輥式輸送帶系統、轉盤和機械手所組成的這套系統為公司產品的市場增長起到了很好的促進作用。
該系統主要適用于可回收的5加侖聚碳酸酯水桶。這種水桶的空桶僅重2.5磅，但裝滿水后，可重達45磅。
在安裝機器人解決方案之前，水桶的運送工作都需要人工完成。該公司的Burleson說：“將這些裝滿水的水桶放在瓶架上顯然很耗體力，這樣使我們的員工需要經常輪換作業。”
EnglishMountain礦泉水公司采用并安裝了Aidco公司生產的核心為Kuka機器人的工作站。
該系統的主要工作是：
*接受由叉車送來的裝有30個空桶的桶架；
*將這些桶架旋轉180度；
*從架子上卸下空桶，并將它們通過輥式輸送系統送到清洗／灌裝／壓蓋系統上；
*將灌裝后的水桶裝回桶架上；
*再將桶架旋轉180度。
與機器人工作站相配套的是每分鐘可灌裝20個5加侖瓶的清洗／灌裝／壓蓋系統。Burleson說：“為了讓灌裝系統在配備了機器人工作站后仍可以正常速度運轉，我們需要讓兩個工作人員將空桶從架子上取下，另外兩個人將灌裝后的瓶子放到桶架上，然后再需另外兩個人操作叉車，再有兩個人負責整體的質量控制。”
公司安裝了AidcoKR180系統后，使PET瓶的裝箱工序得以自動化。這種操作上的改進讓Burleson印象深刻，公司下一步還希望讓5加侖水桶的裝卸工序也實現自動化。
Burleson說：“這個系統的設計和安裝涉及很多工程技術上的問題，其中一個和瓶子灌裝有關的問題就是進給壓力。例如，5個并排的瓶子等待機械手的抓取，這就需要225磅的壓力，因此Aidco公司在設計方案時為在瓶子之間預留了一定的間距，就是讓帶有攝像頭和氣動手臂的觸發裝置將瓶子一個個分開，并保持瓶間距一致，這樣機械手每次就可以準確到達目標位置。
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