３．３顯示系統

封切機自動定位系統中顯示系統的作用有兩個方面：一是向生產操作員提供袋長信息：二是顯示已封切的袋數，同時與報警系統相結合，實現定量生產的控制。

封切機自動定位系統的顯示系統硬件結構沒有應用譯碼器，譯碼器通過軟件來實現；顯示方式為串行口輸出共陰極動態顯示。

３．４報警系統

封切機自動定位系統中，報警系統的功能：一是當封切袋數累計到ｎ�潱保埃埃�９０個時（ｎ為任意整數），系統就會自動報警；當封切袋數累計到ｎ�潱保埃皞�時（ｎ為任意整數），系統便自動取消報警。該功能的實現可有助生產操作員實現定量生產控制。二是當光電信號傳感器檢測到的封切機動作進行地過快時，系統自動報警。其硬件結構由蜂鳴器、功率放大晶體管和８７５１單片機組成。

３．５系統的可靠性設計

為了保證封切機自動定位系統運行的可靠性，降低ＩＮＴ０、ＩＮＴ１口輸入的外部中斷信號對ＣＰＵ運行的干擾，系統硬件設計中采用了光電隔離電路。當光電眼向ＣＰＵ的ＩＮＴ０、ＩＮＴ１中斷口輸送電平脈沖信號時，經光電耦合器輸入輸出隔離電路和六相施密特觸發器４０１６０輸入給８７５１單片機的相應端口，使８７５１單片機的內部數據總線的運行不受噪聲電平的影響。

４、自動定位系統的軟件設計

４．１系統的定義

在此系統為連續工作的自動定位系統。所以送料和封切運動是連續進行。因此必須要求系統快速的反映各個中斷的請求。多個中斷嵌套構成了整個系統的主體。

首先從主電機得出封切速度，經過速度轉換運算子程序求出步進電機的初速度并送給步進電機，然后將步進電機的速度反饋給單片機，再與封切機的速度作比較，由速度調整子程序調整步進電機的速度。

在封切機自動系統中，軟件主要解決的問題是ＣＰＵ將獲取到的袋長信息和主電機的封切速度的脈沖信號轉化為定時器ＴＯ的初值問題，以及如何比較兩者之間的差異進而實時監控步進電機的速度。

袋長信息的獲取則在系統初始化時，由操作員人工輸入，系統默認值為１５０ＭＭ�？梢酝ㄟ^按鍵對其數值進行“１”、減“１”操作，調整袋長數值。而步進電機的輸出速度則由８７５１單片機Ｐ１．０端口輸的脈沖頻率決定。若檢測到兩次封切之間的脈沖數比此期間所送袋長對應的脈沖數少，這說明送料速度比封切速度慢了，應該加快送料速度，此時定時器ＴＯ的值增加；反之，減少ＴＯ的值。

４．２系統軟件流程圖的設計

系統軟件的主要功能是判斷封切自動定位系統的工作方式（空白袋／印刷袋）和實現自動定位操作等。

對于印刷袋由于印刷不可避免地存在印刷誤差，使得包裝袋的袋長長度不一致，為了糾正該誤差信息就必須利用第二個光電眼，對印刷袋實行實時定位，并通過一系列軟件對誤差進行處理，調整ＣＰＵ的Ｐ１．０端口向步進電機輸送的脈沖系列，以實現包裝袋的精確封切。

當封切機自動定位系統的處理對象是空白袋時，將主程序中設定的或經人工修改的袋長化為脈沖數作為自動定位系統比較的初值；與光電眼１檢測到的脈沖數相比較，將比較結果反饋給ＣＰＵ，ＣＰＵ根據反饋回來的信號調整單片機Ｐ１．０端口輸出脈沖的頻率，從而控制步進電機的送袋速度。