世界印刷機械自20世紀80年代以來取得了較大的發展。20多年來，印刷機械的發展經歷了三個階段。

第一階段是20世紀80年代初至90年代初期，這一階段是膠印印刷工藝發展的鼎盛時期，全世界范圍內的膠印印刷機械制造商數目眾多，群雄爭霸。著名的有：德國的海德堡、曼羅蘭、高寶、米勒(Miller)、前東德的普拉內塔(Planeta)、波呂格拉夫(Polygraph)、日本的小森、濱田、秋山、三菱重工、瑞典的桑納(Solna)、意大利的歐姆莎(OMSCA)、內比奧羅(Nebiolo)、美國的哈里斯(Harris)等。這一時期的單張紙膠印機最大印刷速度為10000印/小時。一臺四色印刷機印刷前的預調整準備時間一般為2小時左右。印刷機自動控制主要集中于自動結紙、自動收紙、自動清洗、墨色的自動檢測及墨量自動調節以及套準遙控等方面。這一時期除了單色、雙色機外，每個單張紙膠印機制造廠商幾乎都還具有四色機的制造能力，多數制造商都能夠制造紙張翻轉機構，進行雙面印刷。

第二階段是20世紀90年代初至20世紀末。進入20世紀90年代，以單張紙膠印機為標志，國際上印刷機械設計制造水平向前邁進了一大步。德國的海德堡公司、曼羅蘭公司、高寶公司以及日本的小森公司，都推出了各自新一代代表機型。與第一階段的機型相比，新一代機型的速度進一步提高，由10000印/小時提高到15000印/小時，印前預調整時間也由第一階段的2小時左右大大縮短為15分鐘左右。機器的自動化水平和生產效率也大大提高。

進入21世紀以來印刷機械迎來第三個發展階段。目前，單張紙膠印機的某些機型可以達到17000—18000印/小時，但制造廠商并不極力追求印刷機最大印刷速度的提高，而是通過信息技術的應用，進一步縮短印前準備時間和更換活件的時間追求更高生產效率。

在印刷機械自動化方面，網絡化、生產集成化、數字化工作流程、與管理信息系統(MIS)的鏈接等技術成為開發的重點。海德堡公司的CP2000自動控制系統除了對全機從給紙、輸紙及導紙、輸墨、輸水、換版、套準、清洗、干燥、上光涂布、噴粉及收紙等每個工作環節進行預置、調控及故障診斷之外，還具有實現印刷企業全部生產工序網絡化、在線傳輸印前圖像處理數據(CIP3/PPF或CIP4/JDF數據)等功能。曼羅蘭公司的PECOM系統、小森公司的DoNet系統以及高寶公司的OPERA系統也都有類似的功能。進入新世紀，多數膠印機制造廠家都開發了相應的DI數字印刷機。